Ratastega neljajalgse robotiga maastikukontrolli robotkoer

Rakenduse stsenaariumid

1. Tehase ja tööstusrajatise autonoomne kontroll

2. Tööstuspark, ülikoolilinnak ja kogukonna turvapatrull

3. Ülikooli laboratooriumi robootika uurimine ja õpetamine

4. Kompleksne maastikuluure ja keskkonna tuvastamine

5.Lühimaa mehitamata kohaletoimetamine suletud tsoonides

Märkused operatsiooni kohta

1. Robot saavutab IP54 kaitsetaseme. Ärge leotage vees ega töötage pideva tugeva vihmasaju all pikka aega.

2. Vältige pikaajalist kasutamist üle maksimaalse 40° tõusunurga, et vältida ümberminekut ja mehaanilisi kahjustusi.

3. Madala müratasemega disain sobib siseruumides stseenide jaoks, kuid vägivaldne kokkupõrge tekitab löögimüra, palun kontrollige liikumiskiirust sisekeskkonnas.

4. Kontrollige enne iga missiooni rataste kulumist, liigeste tihedust ja aku seisukorda, puhastage regulaarselt kive ja rattamehhanismi kinni jäänud mustust.

5. Teisene arendus peab järgima ametlikke SDK spetsifikatsioone. Toiteahela meelevaldne muutmine põhjustab seadme rikke ja garantii tühistamise.

6. Ärge sõitke pikka aega pidevalt piirkiirusel 5,5 m/s, mis kiirendab aku ja mehaaniliste osade kulumist.

KKK

K1: Mis on WD-L1W suurim eelis võrreldes tavaliste neljajalgsete robotitega?

A1: WD-L1W kasutab ratta-jala hübriidstruktuuri. See sõidab tasasel maal kiiresti rataste abil ja lülitub jalgade režiimile, et ületada takistusi, nagu astmed ja killustik. See tasakaalustab suure kiirusega liikuvust ja läbitavust igal maastikul, omades pikemat sõiduulatust ja madalamat töömüra.

Q2: Mis on WD-L1W maksimaalne koormus?

A2: standardne kandevõime on 10 kg ja maksimaalne piirkoormus ulatub 12 kg-ni. Liigne koormus vähendab vastupidavust ja mõjutab takistuste ületamist.

Q3: Mis on pidev tööaeg ja maksimaalne sõiduulatus?

A3: vastupidavusaeg on 1–2 tundi ja maksimaalne sõiduulatus võib standardkoormuse ja heade teeolude korral ulatuda 9 km-ni. Tegelikud andmed sõltuvad maastikust, koormusest ja liikumiskiirusest.

K4: Millistest takistustest ja kallakutest suudab robot mööduda?

A4: nimironimisnurk 30°, maksimaalne ronimisnurk 40°; maksimaalne takistuse ületamise kõrgus 60cm, maksimaalne astme kõrgus 16cm.

K5: Mis on kaitsetase? Kas see võib vihmastel päevadel väljas töötada?

A5: IP54 tolmu- ja veekindel. See suudab kohaneda kerge vihma ja tolmuse väliskeskkonnaga. Seda ei saa leotada vees ega kasutada pideva tugeva vihmasaju all.