Kuidas vähendab täismetallist vedrustusega roomikšassii ülikoolilaborite ja robotite idufirmade uurimis- ja arenduskulusid?

1. Täismetallist kokkupõrkevastane struktuur väldib prototüübi sagedast asendamist keerulistes välikatsetes

Enamik algtaseme roboti šassiid kasutab plastikraame ja kummist roomikuid, mis pragunevad või deformeeruvad pärast kivide, puujuurte või astmete tabamist välikatsete ajal. Iga kahjustus nõuab uue prototüübi ümbertöötlemist, raiskades laborihangete eelarveid ja viivitades projekti ajakavadega. WD-WT200S šassiil on integreeritud ülitugev terasraam koos korrosioonivastase küpsetusvärviga, sobivad eemaldatavad tsingisulamist roomikud, millel on palju suurem tõmbe- ja löögikindlus kui tavalised kummist roomikud. Isegi kruusa-, muru- ja konarlikul pinnasel teel katsetes jäävad raam ja roomikud puutumata. Laborid ja robotimeeskonnad ei pea enam varu šassii asendamiseks lisavahendeid reserveerima, vähendades märkimisväärselt pikaajalisi riistvara iteratsioonikulusid korduvate välikontrollikatsete jaoks.

2. Kuue rühma sõltumatu vedrustus kaitseb täppisandureid vibratsioonihäirete eest

SLAM-i navigeerimise, visuaalse tuvastamise ja keskkonnatuvastusalgoritmid tuginevad stabiilsetele anduriandmetele; Ebaühtlasest maastikust põhjustatud šassii värina põhjustab andmete suurt triivi, mis muudab katseandmed kehtetuks ja nõuab korduvaid testimistsükleid. See roomikšassii konfigureerib kuus komplekti kahepoolseid sõltumatuid põrutusamortisaatoreid, mis puhverdavad reaalajas vertikaalset põrutusvibratsiooni mäeharjade ja väikeste takistuste ületamisel. Platvormile paigaldatud kaamerad, LiDAR ja erinevad tuvastusmoodulid säilitavad stabiilsed võtesignaalid ilma pildi hägususe või positsioneerimise kõrvalekaldeta. Kõrget andmete täpsust nõudvate akadeemiliste uurimisprojektide puhul parandab peatamissüsteem märkimisväärselt üksiku välitesti edukuse määra ja lühendab üldist uurimistöö edenemistsükleid.

3. Suure pöördemomendiga käigukastiga mootor kõrvaldab võimsuse katkemise kallaku ja suure koormuse katsetamise ajal

Väikese võimsusega miniatuurne šassii takerdub sageli andurimoodulite ja katseseadmete kandmisel kallakutest ülespoole, jättes pidevate pikamaareisikatsete sooritamata. WD-WT200S on varustatud kahe 12 V 40 W suure pöördemomendiga alalisvoolu reduktoriga mootoriga, millel on optimeeritud 1:30 reduktor, mis tagab stabiilse veojõu 20 kg täiskoormuse toetamiseks ja 30-kraadise maksimaalse tõusunurga. Mootor juhib soojuse tootmist ohutus vahemikus pideval tööl, mis sobib kogu päeva kestvateks välipatrullimiseks ja andmete kogumiseks. Arendajad ei pea jõuülekandesüsteeme suure koormusega katseskeemide jaoks ümber kujundama, säästes mehaanilist ümberkujundamist ja mootorite sobitamise tööjõukulusid.

4. Avatud STM32 juhtimisarhitektuur eemaldab tõkked teisese algoritmi arendamisel

Paljud kommertskasutuses olevad roomikšassiid kasutavad suletud patenteeritud juhtplaate, mille aluseks on krüpteeritud ajamkoodid, mida ei saa muuta, piirates kohandatud kiiruse reguleerimist, mitme anduri ühendamist ja autonoomse navigatsiooniloogika arendamist. Sellel maastikul kasutataval šassiil on standardsed liidesed valikulistele avatud lähtekoodiga STM32 emaplaatidele, millel on täielikult avatud liikumisjuhtimisparameetrid ja läbipaistev ajamiloogika. Inseneriüliõpilased ja alustavad teadus- ja arendustegevuse töötajad saavad otse kirjutada liikumisjuhtimise, takistuste vältimise ja tee planeerimise programme ilma alumist kihti pöördprojekteerimata. See lühendab prototüübi arendustsükleid enam kui poole võrra võrreldes täielikult suletud šassiiga ning sobib ideaalselt robotite võistlustööde ja ülikoolide õpetamisalgoritmi katsetega.

5. Tasakaalustatud maastikuparameetrid hõlmavad siseruumides õpetamise ja välistingimustes kasutatavate kahe stsenaariumi

Paljud turul olevad šassiid jagunevad siseruumides kasutatavateks kergeteks mudeliteks ja rasketeks välistingimustes kasutatavateks versioonideks, mis sunnivad laboreid ostma kaks komplekti seadmeid erinevate õpetamis- ja testimisstsenaariumide jaoks ning suurendavad hanke kogukulusid. WD-WT200S integreerib tasakaalustatud jõudlust kõikjal maastikul: 70 mm takistuste ületamise kõrgus kohandub välistingimustes asuvate väikeste harjade ja muru lainetustega, samas kui reguleeritav 0–1,0 m/s madala kiirusega stabiilne liikumine sobib siseruumides toimuva klassiruumi tutvustamise ja algoritmide silumisega. Üks šassii suudab rahuldada igapäevaste õpetamiskatsete, välipatrullide tuvastamise ja tootjavõistluste tootmisvajadusi, realiseerides mitme stsenaariumiga seadmete jagamise ja optimeerides labori varade kasutamise tõhusust.

6. Modulaarne eemaldatav disain lihtsustab hooldust ja partii prototüübi iteratsiooni

Integreeritud mitteeemaldatav šassii nõuab rööbastee või mootori hooldamiseks täielikku lahtivõtmist, mis võtab väärtuslikku laboriuuringute aega. Selle roomikplatvormi kõik põhikomponendid kasutavad modulaarset kiirlahtivõetavat paigutust; kulunud tsingisulamist roomikuid saab ükshaaval vahetada ilma kogu raami eemaldamata ning mootorid ja vedrustussõlmed on kontrollimiseks iseseisvalt ligipääsetavad. Weide HK toetab ka õppeseadmete tarnijatele ja robootikavõistluste korraldajatele mõeldud OEM-i partiide modifikatsioone, kohandades reserveeritud kinnitusavasid ja liideste paigutusi vastavalt kliendi andurite sobitamise nõudmistele, pakkudes ühtseid stabiilseid riistvaraplatvorme massüliõpilaste prototüüpide tootmiseks.

Weide HK on spetsialiseerunud avatud lähtekoodiga täismetallist roomikrobotite šassiide uurimis- ja arendustegevusele ning tootmisele, pakkudes standardiseeritud WD-WT200S mudeleid ja sihipäraseid originaalseadmete tootjate modifitseerimisteenuseid ülikoolilaboritele, robootika idufirmadele, tootjaruumidele ja õppeseadmete turustajatele. Tasakaalustatud maastikujõudlus ja avatud juhtimisarhitektuur vähendavad riistvara iteratsiooni ning uurimis- ja arendustegevuse ajakulusid igat tüüpi mehitamata sõidukite arendusprojektide puhul.