Tänapäeva kiiresti areneval tootmismaastikul on robotsüsteemidest saanud tõhusate, skaleeritavate ja täpsete tootmisliinide selgroog. Ükskõik, kas integreerite ühe robotkäe või projekteerite täismahus automatiseeritud ladu, mõjutavad teie robotseadistuse jõudlus ja töökindlus otseselt läbilaskevõimet, toote kvaliteeti ja tegevuskulusid. Juhtiva pakkujana pakub Weide laia valikut robotilahendusi, mis on kohandatud selliste tööstusharude, nagu autotööstus, elektroonika, toiduainetööstus, logistika ja farmaatsia, erinevate vajaduste rahuldamiseks.
Weide robotsüsteemid on konstrueeritud nelja põhiprintsiibi järgi: modulaarsus, integreerimise lihtsus, täiustatud liikumisjuhtimine ja intelligentne ohutus. Erinevalt traditsioonilistest automatiseerimisseadmetest on meie süsteemid loodud kohanemiseks ja õppimiseks, hõlmates andurite liitmist, reaalajas andmeanalüüsi ja sujuvaid sideprotokolle. See võimaldab tootjatel ehitada tõeliselt omavahel ühendatud nutikaid tehaseid, kus masinad teevad koostööd minimaalse inimese sekkumisega.
Robotsüsteemide ulatus ulatub palju kaugemale liigendatud kätest. See hõlmab autonoomseid mobiilseid roboteid, koostöökoboteid, SCARA roboteid, deltaroboteid ja pukksüsteeme. Iga tüüp teenindab erinevaid rakendusnišše ja õige valik sõltub sellistest teguritest nagu kasulik koormus, ulatus, kiirus, täpsus ja keskkonnapiirangud. Weide aitab klientidel selles keerukuses navigeerida, pakkudes üksikasjalikke tehnilisi spetsifikatsioone ja rakenduste tehnilist tuge juba teostatavusuuringu etapis.
Meie Robotic Systems sarja kuuluvad tooted naguKohaletoimetamise robot, Neljajalgne robotkoer, ja teised.
Kaasaegne robotsüsteem koosneb mitmest integreeritud alamsüsteemist: mehaaniline struktuur, ajamid ja ülekanded, andurid, kontroller, jõuelektroonika ja tarkvarapinn. Mehaaniline disain määrab tööruumi ümbrise ja jäikuse, mõjutades otseselt korratavust ja tee täpsust. Weide robotid kasutavad pika ulatusega käte jaoks kergeid, kuid jäikaid materjale, nagu lennukiklassi alumiiniumsulamid ja süsinikkiust komposiitmaterjalid, vähendades inertsust, säilitades samal ajal suure kandevõime.
Käivitamise pool tugineb tavaliselt suure jõudlusega servomootoritele, mis on ühendatud harmooniliste ajamite või tsükloidsete käigukastidega. Need komponendid minimeerivad tagasilööki ja tagavad erakordse asukohatäpsuse, sageli ±0,02 mm täpsusega väikestes kuueteljelistes robotites. Kiirete korjamis- ja asetamisoperatsioonide jaoks kasutavad Weide deltarobotid otseajamiga pöörlevaid mootoreid ja süsinikkiust hoobasid, mis on võimelised sooritama kuni 180 tsüklit minutis.
Andurid moodustavad robotsüsteemide tajukihi. Weide integreerib absoluutkoodereid igasse liigendisse, välistades vajaduse voolutsüklite järel kodustamisrutiinide järele. Pöördemomendi andurid igas liigendis võimaldavad reaalajas kokkupõrgete tuvastamist ja ühilduvat liikumisjuhtimist, mis on koostöörakenduste jaoks kriitilise tähtsusega. Nägemissüsteemid, sealhulgas 2D-nutikaamerad ja 3D-laserprofileerijad, on manustatud otse robotikontrollerisse selliste ülesannete jaoks nagu prügikastide korjamine, ülevaatus ja nägemise juhitav kokkupanek.
