Ratasjalgne neljajalgne robotkoer

Hübriidrataste ja jalgadega liikuvus kõikjal maastikul

Integreeritud ratta-jala integreeritud struktuur, vabalt vahetatav ratastega kiire sõidu ja jalgade takistuste ületamise režiim. Maksimaalne kiirus tasasel maal kuni 5m/s, toetab pidevat ronimist 20 cm astmete ja ≥30° kallakutega, kohandub keeruka segamaastikuga nagu tehasetrepid, karm välismaa, kitsad torujuhtme läbipääsud.

16 DOF kõrge täpsusega liigendisüsteem

Varustatud 16 suure jõudlusega ühendusmootoriga kahe kodeerijaga, maksimaalne pöördemoment 71,4 Nm, suur liigendi liikumisulatus mitmemõõtmeliseks paindlikuks asendi reguleerimiseks. Sisseehitatud aktiivse õhkjahutusega soojuse hajutamise ribid tagavad stabiilse pika tunni pideva töö.

Tööstusliku kvaliteediga vastupidav kaitse

Kogu masina IP66 kaitse, iga liigend saavutab IP67 veekindla klassi; stabiilne töö -20 ℃ ~ 55 ℃ laias temperatuurikeskkonnas, vastupidav tolmule, pritsmetele ja madala/kõrge temperatuuriga välistingimustes, karmides töötingimustes.

Suur koormus ja modulaarne laiendusplatvorm

Maksimaalne pidev koormus 12 kg, reserveeritud mitme asendiga kinnitusraam PTZ-kaamera, 3D LiDARi, tuvastusandurite ja muude kontrolliseadmete paigaldamiseks. Standardvarustuses on kahe HD lainurkkaamera, valikuline 3D LiDAR, autonoomne navigatsioon ja intelligentsed takistuste vältimise moodulid.