Täiustatud põllumajandusrobotid täppispõllunduseks

Põllumajandusrobotite tõus on muutnud kaasaegse põllumajanduse täppisteaduseks. Need intelligentsed masinad käitlevad istutamist, umbrohutõrjet, saagikoristust, pritsimist ja andmete kogumist sellise täpsusega, mida käsitsitöö lihtsalt ei suuda võrrelda. Weide on olnud selle revolutsiooni esirinnas, kavandades tugevaid autonoomseid platvorme, mis ühendavad vastupidava riistvara adaptiivse tehisintellektiga. Põllumehed, kes integreerivad Weide põllumajandusroboteid oma tegevustesse, teatavad väiksematest sisendkuludest, suuremast saagikust ja võimalusest jälgida reaalajas oma maa iga nurka. Erinevalt tavalistest automatiseerimistööriistadest on Weide masinad mõeldud kasutamiseks avatud põldude, kasvuhoonete ja viljapuuaedade karmides tingimustes ning neil on iga ilmaga šassii, multispektraalsensorid ja modulaarsed tööriistakinnitused, mis muudavad need kohanemisvõimeliseks erinevate põllukultuuride tsüklites. Meie Põllumajandusrobotite sari sisaldab selliseid tooteid naguAutomaatne muruserver, Nutikas muruniitmisrobot, ja teised.

Weide põllumajandusrobotite tehnilised põhiparameetrid

Masina võimaluste mõistmine algab selle taga oleva tehnika selgest pilgust. Allpool on üksikasjalik ülevaade lipulaeva Weide WR-8000 seeriast, mis on täielikult autonoomne platvorm, mis on loodud reakultuuride, viinamarjaistanduste ja eriköögiviljade jaoks.

• Šassii ja liikumine:Hüdrovormitud terasraam korrosioonikindla kattega, neljarattaline sõltumatu elektriajam, 360° juhtimine, reguleeritav kliirens 30 cm kuni 90 cm, rööpmelaius muudetav 1,4 m kuni 2,1 m.
• Toitesüsteem:48V 420Ah liitium-raud-fosfaat aku, mis toetab kuni 14 tundi pidevat tööd. Vahetatava aku disain võimaldab vähem kui 3 minutit seisakuid. Valikuline sõiduulatuse pikendaja Tier 5 diiselgeneraatoriga lisab 20 tundi tööaega.
• Navigeerimine ja positsioneerimine:Kahe antenni seadistusega RTK-GNSS, mis tagab 1,5 cm edasipääsu täpsuse. Inertsiaalne mõõtühik (IMU) ja ratta läbisõidu mõõtmine kompenseerivad signaali kadu. LIDAR-põhine takistuste tuvastamine ja vältimine katab 270° vaatevälja kuni 60 meetrini.
• Tajumise süsteem:Kuus suure dünaamilise ulatusega kaamerat (igaüks 5 MP) kombineeritakse hüperspektraal- ja soojusanduritega. Pardal olev NVIDIA Jetson Orin moodul töötleb 45 triljonit toimingut sekundis, võimaldades reaalajas taimetasandil klassifitseerimist ja umbrohtude tuvastamist.
• Rakenda liides:Universaalne kolmepunktikonks (ühildub 1. ja 2. kategooriaga) hüdraulilise ja elektrilise jõuvõtuvõlliga. Kandevõime kuni 800 kg. Kiirkinnitussüsteem võimaldab vahetada täppiskülviku, ridadevahelise kultivaatori, kohtpritsi ja koristushaaratsi vahel vähem kui kahe minutiga.
• Ühenduvus:Kahekordne 4G/5G-modem koos Wi-Fi 6 ja kaugraadioga maapiirkondade jaoks. Kõik telemeetriaandmed vooguvad Weide FarmOS-i pilveplatvormile, kus kasutajad saavad üle kanda ülesannete kaarte, mulla niiskuskihte ja saagiprognoose.
• Ohutusfunktsioonid:Hädaseiskamisnupp, neli füüsilist tapmislülitit, geotara piiride jõustamine ja tõrkekindel pidurisüsteem, mis lülitub sisse, kui side katkeb rohkem kui 200 millisekundiks.