Avatud lähtekoodiga neljajalgne robotkoer

Toote ülevaade

WD-E1 avatud lähtekoodiga neljajalgne robotkoer on suure koormusega tööstuslik neljajalgne robotplatvorm, millel on täielikult avatud sekundaarne arendusökosüsteem. See võtab kasutusele 12 vabadusastmega suure pöördemomendi püsimagnetiga sünkroonse ühendusmootori, isearendatud 200 Nm maksimaalse ühenduspöördemomendi, alumiiniumisulamist ülitugeva korpuse, mis kaalub 52 kg. Kogu masin saavutab IP66 tolmu- ja veekindla, liigendid IP67, stabiilne töö -20 ℃ ~ 55 ℃ laias temperatuurikeskkonnas. See toetab keeruka maastiku läbimist, autonoomset navigeerimist ja reaalajas 3D-punktipilvede kaardistamist, mida kasutatakse laialdaselt tehase kontrollimisel, ohtliku keskkonnaga tutvumisel, ülikooli robotite uurimisel ja erioperatsioonidel.

Valikulised sobivad tarvikud

Kahe valgustusega PTZ-kaamera, sisetelefoni moodul, punane-sinine häiretuli, suure arvutusvõimsusega moodul, välistingimustes töötav laadimisjaam, spetsiaalne laadija, suure ekraaniga kaugjuhtimispult, masina kontrollimise haldusplatvorm

Mitme stsenaariumi rakendus

1. Tööstusliku tehase seadmete ülevaatus

Kandke kahe valgusega PTZ-kaamerat, et patrullida tehase torujuhtmeid, seadmeid, tuvastada temperatuuri, lekkeid ja ebatavalisi rikkeid, asendada käsitsi kõrge riskiga töö.

2. Ohtliku keskkonnaga tutvumine

IP66 lai temperatuurikaitse, kohandage keemiatehast, kaevandust, välistingimustes asuvaid ehitusplatse, teostage reaalajas kaugseiret ja ohtude uurimist.

Täielik avatud lähtekoodiga neljajalgse roboti platvorm, kõnnialgoritmi tugi, autonoomne navigeerimine, tehisintellekti suure mudeli arendus, ideaalne laboriõppevarustus.

Varustage häire-, sisetelefoni- ja keskkonnatuvastusmoodulid, mida kasutatakse pargi turvapatrullimiseks, päästetöödeks ja keskkonnaandmete kogumiseks.