Lühike vastus
Enamik tööstuslike robotkoerte ostudest ebaõnnestub ühel kahest põhjusest: platvorm on kasuliku koormuse jaoks liiga väike või saidi IP-reiting on liiga madal. Koormus- ja sissepääsukaitse otsustavad tulemuse enne, kui mis tahes tarkvarafunktsioon muutub oluliseks.
Weide ehitab kümme nelja- ja ratasjalgadega platvormi kolmes koormusklassis. Eraldusjooned on lihtsad:
8–12 kg kandevõime — ülevaatus, uurimine ja õpetamine. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg kandevõime — rasked käsitööriistad, päästekoormused, tuleluure. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg kasulik koormus — fikseeritud tööstusseadmed, nagu tulekahjumonitorid, PTZ-sõlmed ja keskkonnaandurite virnad. WD-S1, WD-S1W.
Kui teie kandevõime on üle 30 kg, kehtib ainult S-seeria. Kui teie sait on klassifitseeritud ohtlikuks alaks, kehtib ainult WD-EX1. Kõik muu on kiiruse, ulatuse ja maastiku küsimus.
Kasuliku koormuse numbreid tsiteeritakse tööstuses kolmel erineval viisil ja need ei ole omavahel asendatavad.
Liigeste pöördemoment määrab, kas robot suudab pärast kukkumist uuesti püsti tõusta, astmest üles ronida või pikendusel koormat hoida. Madala pöördemomendiga liigendid sunnivad käigukasti kaitsma kergema kandevõime.
Weide ühendusmoodulid jagunevad viide pöördemomendi astmesse:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m tipp), WD-L1 (48 N·m). Kerge klass: 8 kg anduripakett õrnal maastikul.
71,4 N·m — WD-C1W. Sarnase kandevõime juures suurem pöördemoment kui C1-l, sest täiendavad nelikveod lisavad liikumiseks massi.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Keskmine tase: 52–60 kg keha 30 kg kõndimiskoormusega või 100 kg seisukoormusega.
500 N·m – WD-EX1. Plahvatuskindel liitekonstruktsioon, ehitatud tsooni 2 ohtlikele aladele.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Kõrgeim tase: kered üle 118 kg ja 170 kg kandevõime.
Pöördemoment üksi ei ennusta jõudlust. 600 N·m liigend 128 kg kaalul kerel ja 600 N·m liigend 118 kg kaalul toodavad erinevaid kiirendusprofiile. Kehamass on sama oluline kui pöördemomendi näitaja.
IP54 talub tolmu ja kerget vihma. See on sise- ja kaetud ala hinnang. WD-L1 ja WD-L1W on labori- ja ülikoolilinnakuplatvormid; Tootja enda juhised ütlevad, et neid ei tohi vees leotada ega pideva tugeva vihmaga töötada.
IP66 käsitleb tolmukindlat tihendit ja võimsaid veejugasid. Sobib õuealadele, ehitusplatsidele ja pesualadele.
IP67 käsitleb ajutist sukeldumist. WD-M1 kannab seda kogu masina tasemel; WD-C1, WD-C1W ja WD-S1 kannavad seda vuugitasandil – ja liitekohad on pritsmetele ja seisvale veele kõige enam kokku puutunud osad.
Temperatuur on küsimuse teine pool ja seda on lihtne kahe silma vahele jätta. WD-C1, WD-C1W ja WD-M1 avaldavad vahemikus -20 °C kuni 55 °C. WD-L1 avaldab -10 °C kuni +45 °C. WD-L1 ei ole seega külmhoone ega kõrge temperatuuriga tehaseplatvorm, kuigi selle IP54 reiting tundub puhta siseruumide jaoks piisav.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. projekteerib ja toodab mobiilseid robotplatvorme ja mehitamata süsteeme Hiinas Tianjini Dongli ringkonnas asuvas rajatises. Ettevõte asutati 2024. aasta septembris, omab kuni 2028. aasta detsembrini kehtivat ISO 9001 sertifikaati ning on registreeritud riikliku tehnoloogiapõhise VKEna. Selle portfell hõlmab ratastel, roomik-, neljajalgseid ja ratasjalgadega šassiid, UAV-süsteeme ja täielikku robotiarendust, OEM-i/ODM-i koostöö ja kohandatud šassii projekteerimine.
K: Mis vahe on neljajalgse roboti pideval kõndimiskoormusel ja seisukoormusel?
Pidev kõndimiskoormus on raskus, mida robot kannab lõputult liikudes. Seisev koormus on raskus, mida see paigal olles toetab. Tulekahjumonitori puhul, mis töötab ainult pargituna, kehtib seisev koormus. Patrulli ajal töötava LiDAR-pea puhul kehtib pidev kõndimiskoormus. WD-S1-l on need kaks numbrit vastavalt 170 kg ja 100 kg.
K: Kas IP66 on piisav tööstuslikuks välitingimustes kasutamiseks?
IP66 on tolmukindel ja talub võimsaid veejugasid. See sobib õuealadele, ehitusplatsidele ja pesualadele, kuid ei kata kastmist. Seisva vee või tugevate pritsmete vuugitasandil kohtades otsige liitekohtadelt IP67 – WD-C1, WD-C1W ja WD-S1 ulatuvad liitekohalt IP67-ni.
K: Kas tavaline neljajalgne robot võib siseneda 2. tsooni ohtlikku piirkonda?
Nr. 2. tsooni sisenemiseks on vaja Ex-sertifikaati – Weide liini puhul Ex IIB T4 Gb mudelil WD-EX1. IP-reiting käsitleb ainult sissepääsukaitset ja ei kata süttimisohtu.
K: Milline Weide mudel kannab suurimat kasulikku koormust?
WD-S1 toetab 170 kg pidevat käimiskoormust 118 kg keha ja 600 N·m liigestega. WD-S1W toetab 170 kg seisvat koormust 128 kg kere ja 6 m/s tippkiirusega.
