Suure koormusega roomikšassii ROS avatud lähtekoodiga robot

Toote ülevaade

WD-T800SPro kahe ajamiga jälgitav mobiilne arendusplatvorm on avatud lähtekoodiga programmeeritav roboti šassii, mis on välja töötatud hariduse, laboratoorsete uuringute ja isetegemise robotite arendamiseks.

Šassii raam kasutab liivapritsiga töödeldud oksüdeeritud kõva alumiiniumsulamist plaati, antistaatilist ja kõrget konstruktsioonitugevust. Kliendid saavad valida plastikust roomikversiooni või tsingisulamist metallist roomikversiooni ning valida ühe- või kahekihilise paigalduskonstruktsiooni vastavalt seadmete paigaldusnõuetele.

Standardvarustuses on STM32F407 põhijuhtplaat ja Hall-kooder, mis toetab 2,4G kaugjuhtimispulti, ülemise arvuti jadasidet. Täiendatav ROS-versioonile koos Jetson Nano, LiDAR-i ja sügavuskaameraga autonoomse navigatsiooniuuringu jaoks. Pakume täielikku lähtekoodi, arenduskäsiraamatuid ja tehnilisi õpetusi null-algajatele ja edasijõudnutele.

Rakenduse stsenaariumid

1. Ülikooli õppetöö ja laboriuuringud

ROS-i autonoomse sõidu eksperiment, robotite õpetamise platvorm, algoritmiuuringute kontrollimine.

Kohandatud roomikrobot, intelligentne võistlussõiduki arendus.

SLAM kaardistamine, tee planeerimine, takistuste vältimise algoritmi testimise platvorm.

Kandke andureid sise- ja välistingimustes andmete kogumiseks.

Sisepatrull, varustuse kontrolli mobiilbaas.

Ettevaatusabinõud kasutamisel

1. Koormuskatse andmeid mõõdetakse tasasel siseruumides plaaditud pinnasel. Karmil välismaastikul tegelik kandevõime väheneb.

2. Šassii mõõtmed on käsitsi mõõdetud, lubage viga vahemikus 1–10 mm.

3. Vältige pidevat ülekoormust, et vältida mootori ülekuumenemist ja tööea lühenemist.

4.Puhastage kulumise vähendamiseks regulaarselt roomikutele ja veoratastele kinni jäänud kruusa ja mustust.

5. liitiumakut ei saa üle tühjendada; laadige pärast kasutamist õigeaegselt.