Tööstuslik kummist roomikutega robotšassii universaalne

Toote ülevaade

WD-TR500S on suure koormusega tööstusliku kvaliteediga kummist roomikutega mobiilne robotiplatvorm. Sõiduki kere on valmistatud 1,5 mm kõrge süsinikusisaldusega terasest, millel on elektrostaatiline küpsetusviimistlus, mis on varustatud 8 komplekti sõltumatute vedrustuse amortisaatoritega, mis on ühendatud vastupidava pingutuskihiga kummist roomikutega.

Kahe 300 W harjadeta alalisvoolumootori toiteallikaks koos inkrementaalsete optiliste kodeerijatega toetab šassii 2,4G kaugjuhtimispulti. See reserveerib CAN siini ja jadapordi sideliideseid koos ametlike ROS-draiveri pakettidega, mis on kasutajatele mugavad teisese arenduse läbiviimiseks.

Võimas maastikusõiduvõime võimaldab stabiilselt sõita kruusal, murul, mudal ja muul keerulisel maastikul. Laialdaselt kasutatav kontrollroboti, fotogalvaanilise puhastusroboti, väliuuringute, erakorralise luure, sihtmärgi laskmise roboti ja pommi hävitamise robotiprojektide jaoks.

Toote peamised eelised

1. Heavy-Duty kõrge süsinikusisaldusega teraskonstruktsioon

1,5 mm paksune kõrge süsinikusisaldusega terasest korpus, elektrostaatilise pihustatud korrosioonivastane kate, tugev ja vastupidav, sobib pikaajaliseks välistöökeskkonnaks.

8 rühma vedrustuse amortisaatorite disain, puhverdab tõhusalt põrutusvibratsiooni, tagab stabiilse töö takistuste ületamisel, parandab oluliselt maastikul liikuvust.

3. Harjadeta mootor + ülitäpse kodeerija

Kaks 300 W harjadeta alalisvoolumootorit, mis on varustatud 1000-realiste inkrementaalsete optiliste kodeerijatega, täpse kiiruse reguleerimisega, stabiilse väljundvõimsusega, toetavad suletud ahelaga navigeerimisalgoritmi.

4. Täielik teisene arendustoetus

Pakkuge jadaporti ja CAN-i suhtlusprotokolli, arvuti ülemist ROS-draiveri paketti. Reserveeritud 5V/12V/24V toiteliidesed andurite, kaamerate, robotkäte ja muude seadmete ühendamiseks.

5. Suurepärane läbitavus maastikul

Maksimaalne ronimiskalle 30°, vertikaalse takistuse ületamise kõrgus ≤80 mm. Tugevdatud kummist roomik sisseehitatud pingutuskihiga, tugev haarduvus, kulumiskindel erinevatel välimaastikel.

6. Suur kandevõime ja pikk vastupidavus

Maksimaalne koormus kuni 50 kg. Standardne 24V 10Ah liitiumaku ülelaadimise ja tühjenemise kaitsega; aku mahtu saab kohandada tööaja pikendamiseks.

7. Kahekordse juhtimise valikud

Standardne 2,4GHz kaugjuhtimispult, juhtimisulatus 100-200m avatud ruumis. Saab uuendada kaugjuhtimispuldiks; toetada ülemist arvuti käsujuhtimist.

KKK

K1: Mis on WD-TR500S roomikšassii maksimaalne koormus?

A1: maksimaalne kandevõime on 50 kg. Pika tööea tagamiseks soovitame töökoormust alla 40 kg.

Q2: Kas see šassii toetab ROS-i teisest arendust?

A2: Jah. Pakume täielikku ROS-draiveri paketti, CAN- ja jadakommunikatsiooniprotokolli, reserveeritud 5V/12V/24V toiteliideseid andurite, kaamerate ja robotkäte jaoks.

Q3: milline mootor on varustatud WD-TR500S-ga? Kas sellel on kodeerija?

A3: kaks 300 W harjadeta alalisvoolumootorit 1000-realiste inkrementaalsete optiliste kodeerijatega, toetavad suletud ahelaga juhtimist ja autonoomset navigeerimist.

Q4: Mis on aku vastupidavus? Kas ma saan aku mahtuvust kohandada?

A4: standardne 24V 10Ah liitiumaku toetab umbes 40-minutilist tööd. Tööaja pikendamiseks on kohandamiseks saadaval suurema mahutavusega akud.

K5: Millise maastikuga saab see universaalne roomikšassii kohaneda?

A5: see töötab kruusal, murul, mudal, betoonteel. Max ronimiskalle 30°, takistuste ületamise kõrgus ≤80mm.