Ackermanni ratastega roboti šassii

Toote ülevaade

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis is a highly integrated universal mobile UGV platform designed for autonomous unmanned robots. See kasutab küpset eesmist Ackermanni roolistruktuuri, mis on sobitatud tagumise integreeritud kõva diferentsiaali veosüsteemiga, tasakaalustades paindliku roolivõime ja tugeva maastikuveojõu.

Peamised struktuurilised ja tehnilised eelised

1.Ainulaadne eesmine Ackermanni vedrustussüsteem

Meie enda väljatöötatud eesmise kahepoolse õõtshoovaga tasakaalustusvedrustus kasutab tõukurvarda ristsuunalist paigutust, kompaktset sisemist paigutust, parandades oluliselt sõiduki stabiilsust ja maastikul liikletavust. Four built-in dampers (2 front + 2 rear) effectively absorb vibration on rough roads.

2. Usaldusväärne tagumise diferentsiaali jõusüsteem

Rear integral hard bridge with 1:20 reduction ratio, matched with 24V 300W brushless DC motor with high-precision encoder. Toetav draiver jätab täielikud sideliidesed teiseseks arendamiseks, mis on mugav ülemise arvuti navigatsiooni juhtimiseks.

3. Täielik ohutusvõimsus ja pidurisüsteem

Standardne 24V 30Ah liitiumaku sisseehitatud intelligentne BMS-kaitsesüsteem ülelaadimise, tühjenemise ja lühise vältimiseks. Pidurikonstruktsioon on eesmine ketaspidur + tagumine trummelpidur, mis toetab nii sõidupidurdust kui ka mehaanilist seisupidurit, et tagada ohutus töötamise ja seiskamise ajal.

Rakenduse stsenaariumid

1. Tööstus- ja väliskontrollirobotid: pargipatrull, tehase ohutuskontroll, torujuhtme kontroll

2. Luure- ja uurimisrobotid: keskkonnaseire, geoloogiline uuring, väliluure

3. Haridus- ja teadusuuringute platvormid: ülikooli robootikalabor, autonoomne sõiduõpe, algoritmiuuringute katsestend