Väikeste ratastega mobiilne šassii

Toote tutvustus

WD-W1mini väike ratastega mobiilne šassii on universaalne väga integreeritud madala kiirusega diferentsiaaliga ratastega robotplatvorm, millel puudub põrutussummutuskonstruktsioon.

Kogu sõiduk koondab kõik põhilised toitekomponendid ühte integreeritud toitesõlme, sealhulgas sisseehitatud liitiumaku ja BMS-i akuhaldussüsteem, stabiilne toitemoodul, 250 W alalisvoolu harjadeta servomootorid, ülitäpsed pöörlevad kodeerijad, spetsiaalsed mootoridraiverid ja mehaanilised piduriosad.

Tänu tihedale sisekujundusele jätame platvormi ülaossa suure avatud paigaldusala, pakkudes klientidele paindlikku ja külluslikku ruumi lidari, tööstuskaamera, põhiplaadi, sensori ja muude kohandatud kasulike koormuste paigaldamiseks, pakkudes piiramatud võimalused teie roboti teiseseks arendamiseks.

Põhilised eelised

1. Kõrge integratsiooniga kõik-ühes disain

Toite- ja ajamisüsteemi eraldi juhtmestikku pole. Aku, BMS, mootor, kooder, draiver ja pidur on šassii sisse eelinstallitud, kiireks kasutuselevõtuks plug-and-play.

2. Tugev maastikujõudlus

50mm kliirens, 80mm vertikaalne takistuste ületamine, 30mm astme ületamine, maksimaalne tõusunurk ≥20°, 175mm suure läbimõõduga rehvid stabiilseks liikumiseks.

3. Täpne diferentsiaalajam ja nullpöördega roolimine

Diferentsiaalratta veorežiim, kohapealse pöörlemise tugi, paindlik juhtimine kontrollimiseks, hooldusroboti ülesanded.

4. Vastupidav alumiiniumsulamist korpus

Põhikorpus on valmistatud alumiiniumsulamist mattmusta korrosioonivastase kattega, IP54 tolmu- ja veekindel, kohandub sise- ja pehme välistöökeskkonnaga.