Allsõitev tehase materjalikäitlusrobot

Toote ülevaade

WD-S150 sukeldatud tehase materjalikäsitlusrobot on meie latentne tungrauaga autonoomne mobiilne robot, mis on spetsiaalselt välja töötatud töökoja käigukasti, materjalikäru automaatse teisaldamise jaoks.

Erinevalt vertikaalselt tõstetavast AMR-ist on WD-S150 ülimadala, vaid 310 mm kõrguse kompaktse šassiiga, see võib sõita metallist hoiuriiulite põhja, seejärel tõsta kogu raami sisseehitatud veealuse tõstemehhanismi abil üles, teostada täisautomaatset riiulitransporti ilma käsitsi lükkavate kärudeta. Standardne sobitatud riiuli välismõõt 700660350 mm, kõik raami mõõtmed toetavad isikupärastatud kohandamist.

Markerivaba Laser SLAM navigatsioon ilma magnetribadeta või maandatud QR-koodideta, null tehase rekonstrueerimiskulu. Varustatud LiDAR-i, IMU inertsiaalmooduli, RGB visuaalse kaamera, hädaseiskamisnupu ja olekuindikaatori tuleribaga, täisulatusega dünaamilise takistuste vältimise, mitme roboti klastri koostöö ajakava toetamise, 7*24-tunnise mehitamata töökojasisese logistika toimimise.

Tehniline parameeter

Töökeskkonna nõuded

1.Ainult siseruumides kuiva korteri töökodade ja laborite jaoks; niisked, söövitavad, plahvatusohtlikud ja õues olevad stseenid vajavad kohandatud spetsiaalset plahvatuskindlat versiooni.

2. Maapinna ebatasasused ei tohi ületada 20 mm, kalle ≤5°, ei tohi sõita õlisel libedal pinnasel, mis põhjustab riiulite libisemist allasõidutõstuki transportimisel.

3. Varuge vahekäigu laius ≥70 cm, ärge virnatage kaableid, kaste ega prahti, et blokeerida roboti kõnniradu.

4. Hoidke LiDAR- ja RGB-kaamera objektiivid kogu aeg puhtad, vältige kleebiseid, kriimustusi või katvaid andureid, mis käivitavad positsioneerimise triivi ja takistuste vältimise tõrke.

Veealusel sõidualusel tõstmise ohutuseeskirjad

1.Enne käivitamist kontrollige, et riiuliraami all poleks prahti; keelake käte ja jalgade panemine riiuli alla, kui robot siseneb riiuli alla ja tõuseb üles.

2.Rangelt keelatud ülekoormamine 150kg nimikoormusega; ülekaal põhjustab tõstemootori kahjustusi ja riiuli ümberkukkumise ohtu liikumise ajal.

3. Transportige ainult lameda põhjaga terviklikke metallriiuleid, keelake tasakaalustamata, ülerippuvad kaubad, mis põhjustavad raskusjõu nihke.

4. Robot vähendab automaatselt kiirust pärast riiulite tõstmist, ärge sundige käsitsi kiiret tööd koormuse all.

5. Ebatavalise värisemise, müra või riiuli libisemise korral vajutage kohe hädaseiskamisnuppu, lülitage toide välja ja kontrollige enne taaskäivitamist.