Mitmesuunaline ratastel šassii 4 WS-iga

Toote ülevaade

WD-W3-4400S mitmesuunaline ratastel šassii koos 4WS-iga on universaalne igas suunas mehitamata mobiilne robotiplatvorm, mis on ehitatud neljarattalise sõltumatu veo, sõltumatu roolimise ja sõltumatu amortiseeriva vedrustussüsteemiga. See 4WS mitmesuunaline ratastel šassii, mis erineb tavalisest diferentsiaalšassiist, realiseerib mitut paindlikku liikumisolekut, lahendades traditsiooniliste ratastega sõidukite pöördepiirangud kitsastes kohtades.

Tehnilised parameetrid

Üldmõõt: 755 * 635 * 695 mm

Šassii omakaal: 130 kg

Jooksukiirus: 0-15km/h

Šassii kõrgus: 340 mm

Kaitseaste: IP54

Projekteeritud nimikoormus: 100 kg

Maksimaalne ronimisnurk: 20°

Maksimaalne takistuste ületamise kõrgus: 120 mm

Rakenduse stsenaariumid

1.Kitsa ruumi tehase torujuhtme kontrolli robot

2. Sise- ja välisluure jälgimine mehitamata sõiduk

3. Väligeoloogilise ja keskkonnauuringute mobiilplatvorm

4.Ülikooli labori autonoomse navigatsiooniuuringute katsešassii

5.Kutsekooli robootika õpetamise treeningseadmed

KKK

K1: Milliseid juhtimisrežiime see 4WS mitmesuunaline ratastel šassii toetab?

V: See toetab nelja liikumisrežiimi: edasi-tagasi liikumine, horisontaalne külgmine nihutamine, in situ nullraadiusega pööramine ja traditsiooniline Ackermanni juhtimine, paindlik töö kitsas piiratud ruumis.

2. küsimus: kas kõik rattad on sõltumatult juhitavad ja riputatud?

V: Jah, neljal rattal on täiesti sõltumatu ajam, sõltumatu juhtimine ja sõltumatu vedrustuse konstruktsioon, parem löögisummutus ja liikluskindlus kui ühe vedrustusega šassii.

Q3: Millised rehvivalikud on erinevate töökeskkondade jaoks saadaval?

V: Standardsed 13-tollised kummist õhkrehvid pehme, konarliku välispinna jaoks; plahvatuskindlad täisrehvid on valikulised tehasetöökodadele, kus on teravaid metallijääke ja tolmu.

Q4: milline on maksimaalne koormus ja takistuste ületamise jõudlus?

V: Projekteeritud nimikoormus ulatub 100 kg-ni, maksimaalne takistuste ületamise kõrgus 120 mm, maksimaalne tõusunurk 20°, kohandub enamiku sise- ja välistingimustega keerukate maapinnatingimustega.