Sõltumatu vedrustusega roomikraamiga robotšassii

Toote ülevaade

WD-TS900 roomikšassii on suure jõudlusega neljarattaveoline roomikrobotite arendusplatvorm, mis on ehitatud kergest alumiiniumisulamist materjalist. Sõltumatu vedrustuse amortisaatorisüsteemiga varustatud maastikusõidukiga šassii saab kohaneda keeruka välismaastikuga.

Šassii toetab avatud lähtekoodiga koodi arendamist, mis ühildub Arduino UNO juhtimislaiendusplaadiga. Valikuline mitu juhtimisrežiimi: PS2 juhtmevaba kontroller, Bluetooth APP mobiilijuhtimine ja ülemise arvuti käsujuhtimine. Valida saab kahte tüüpi alalisvoolu käigukastiga mootoreid, sealhulgas koodri mootoriversioon kiiruse tagasiside suletud ahela juhtimiseks.

Seda kasutatakse laialdaselt päästeroboti prototüübi väljatöötamiseks, välikontrollirobotiks, ülikooli õppeeksperimendiks, robotivõistluseks ja tegija DIY teiseseks arendamiseks. Reserveeritud rohkelt kinnitusavasid LiDARi, kaamera, andurite ja robotkäte paigaldamiseks.

Rakenduse stsenaariumid

Päästerobotite arendamine

Ülikooliharidus ja teadusuuringud

Väliskontrolli robot

Tegija isetegemine ja kohandatud robotiarendus

Märkused ja ettevaatusabinõud kasutamisel

1. Ärge ühendage andmeliidese allalaadimise ajal Bluetooth-moodulit.

2. Juhtmete ühendamisel ei saa toidet ühendada UNO põhiplaadiga, toiteplokk peab olema ühendatud laiendusplaadiga.

3.Bluetoothi ​​juhtimine ja PS2-kontroller ei saa korraga töötada, ärge ühendage mõlemat liidest korraga.

4. Bluetooth APP režiim ei toeta servojuhtimisfunktsiooni.

5.Kui edasisõit läheb kõrvale, reguleerige Phillipsi kruvikeerajaga edasisuunamisnuppu; reguleerige tagasikäigu nuppu tagasisuunas kõrvalekaldumise jaoks.

6. Vältige pikaajalist ülekoormust, vältige mootori ülekuumenemist ja rööbastee deformatsiooni.

7. Metallkomponentide kaitsmiseks vältige pikaajalist töötamist mudases vees ja söövitavas keskkonnas.