Jälgitud šassiiga ROS avatud lähtekoodiga robotplatvorm

Toote ülevaade

WD-TR300P kaherattaveoline sõltumatu vedrustusega roomikpaagi šassii on kerge maastikul avatud lähtekoodiga mobiilse roboti arendusplatvorm, mis ühildub suurepäraselt Arduino UNO R3-ga ja toetab ROS-süsteemi programmeerimise arendamist.

Kogu sõiduk kasutab õhusõidukite alumiiniumsulamit koos liivapritsi ja anodeeriva korrosioonivastase töötlusega, mis on sobitatud paindliku sõltumatu vedrustusstruktuuri ja paksendatud kulumiskindlast plastist roomikutega, mida saab hõlpsasti kohanduda kruusa, muru, astmete ja muu keeruka välimaastikuga.

Ametnik pakub täielikke avatud lähtekoodiga koode, saadaval on mitme juhtimise režiimid, sealhulgas Bluetoothi ​​​​mobiilirakendus, PS2 käepideme kaugjuhtimispult. See reserveerib rohkelt laiendusliideseid ja paigaldusavasid, mis on mugavad lidari, kaamera, andurite, robotkäte ja muude moodulite paigaldamiseks, mida kasutatakse laialdaselt ülikoolide teadusvõistlustel, intelligentsel kontrollimisel, roboti algoritmide õppimisel ja inseneri prototüüpide tootmisel.

KKK

K1: Kas sellel šassiil on aku ja kaugjuhtimispuldi käepide?

A1: standardne arendajaversioon sisaldab emaplaati, šassii, mootoreid ja avatud lähtekoodi; aku, laadija ja PS2 käepide on valikulised tarvikud, saate vastava ostu osas konsulteerida klienditeenindusega.

Q2: Kas WD-TR300P saab tavaliselt ROS-süsteemi käitada?

V2: Jah, pakume täielikku ROS-i avatud lähtekoodiga koodi koos koodri mootori versiooniga, mis sobib paremini ROS-i navigeerimiseks, suletud ahela kiiruse juhtimiseks ja SLAM-kaardistuse arendamiseks.

K3: Millise maastikuga saab see maastikušassii kohaneda?

A3: sõltumatu vedrustuskonstruktsioon toetab tasast maad, muru, kruusateed, madalaid astmeid 40 mm takistuse kõrgusel; ei sobi sügavale mudale ja suurtele konarlikele kiviteedele.

Q4: Kas ma saan hiljem mootorit vahetada ja kandevõimet suurendada?

A4: toetage mootori asendamise versiooniuuendust. Mida väiksem on mootori kiirus, seda suurem on kandevõime; saame kohandada suure pöördemomendiga mootoreid vastavalt teie koormusnõudlusele.

K5: Kas pakutakse tehnilisi juhiseid ja müügijärgset tehnilist tuge?

A5: pakume üksikasjalikke juhtmestiku õpetusi, koodi selgitusi, tehnilisi kaugjuhiseid silumiseks; Saadaval on pikaajaline müügijärgse hoolduse konsultatsiooniteenus.