DIY roomikroboti šassii arendusplatvorm

Toote ülevaade

WD-T60 nelikveoline metallist paagi šassii on kulutõhus kerge isetegemise roomikrobotite arendusbaas. Kogu raam kasutab ülitugevat CNC-alumiiniumisulamist materjali ja küpset nelikveostruktuuri. Saadaval on kaks rööpmevalikut: kulumiskindel plastroomik ja ülitugevast metallist roomik. Šassii on eelpaigaldatud 12 V V37 harjatud alalisvoolu reduktormootoritega, kahe valikulise konfiguratsiooniga tavaliste reduktormootorite ja koodriga reduktormootoritega, mis vastavad vastavalt liikumisjuhtimise ja suletud ahela kiiruse mõõtmise juhtimise nõuetele.

Peamiste juhtpaneelide, andurite, kaamerate, robotkäte, lidari ja muude funktsionaalsete moodulite paindlikuks paigaldamiseks on ülemisele paneelile reserveeritud suur hulk standardseid kinnitusavasid. Šassiiga ei ole vaikimisi juhtkomplekte kaasas. Kliendid saavad vastavalt arendusnõuetele kohandada sobivaid ajamiplaate, kaugjuhtimispulte ja põhijuhtplaate. Seda kasutatakse laialdaselt tegija isetegemises, kooliõppekatsetes, robotivõistluste prototüüpides ning intelligentsete kontrolliseadmete uurimis- ja arendustegevuses.

Toote peamised eelised

1. Stabiilne 4WD nelikvedu struktuur

Sõltumatu nelikveo disain tagab tugeva veojõu ja madala rataste libisemise. Šassii toetab stabiilset edasi- ja tahaliikumist ning paigal asuvat vasak-/parempoolset roolimist, millel on parem jõudlus kui 2WD šassiil.

Mõistlik rataste paigutus tagab kogu sõiduki ühtlase pingejaotuse. Šassii toetab kuni 10 kg kandevõimet ja töötab sujuvalt ilma värisemiseta madalal kiirusel.

Tavaline käigukastiga mootor: lihtne juhtmestik, odav, sõbralik algajatele kasutajatele;

Kodeerija käigukastiga mootor: toetab suletud ahelaga kiiruse tagasisidet, sobib automaatseks navigeerimiseks, ROS-i programmeerimiseks ja täpseks liikumise juhtimiseks.

Rakendusala

1. Maker isetegemine ja mudelite valmistamine: paagimudelite kokkupanek robotihuvilistele, isikupärastatud roomiksõidukite modifitseerimine, loominguline mehaaniline käsitöö

2. Haridus ja akadeemilised uuringud: klassiruumis õpetamine alg- ja keskkoolidele, robotikatsed ülikooli laborites, masinaehituse õpetamise demonstratsioon

3. Võistluse prototüüpimine: intelligentsete sõidukite võistlused, robotiväljakutse võistlused, koolilõpu disaini prototüüpide tootmine üliõpilastele

4. Intelligentse varustuse arendus: väikesed sisepatrulli kontrollimise robotid, keskkonnaseire mobiilsed platvormid, miniatuursete logistikakäitlussõidukite katseprototüübid

5. Teisene arendusplatvorm: ROS-algoritmi õppimine, autonoomne sõidu testimine, masinnägemise mobiilsideoperaatorid, väikeste tööstuslike mobiilseadmete arendus

KKK

K1: Kas WD-T60 šassiiga on kaasas juhtplaat, kaugjuhtimispult ja aku?

A1: standardkonfiguratsioon sisaldab ainult mehaanilist struktuuri ja mootoreid. Juhtkomplektid, kaugjuhtimispuldid, akud ja laadijad pole varustatud. Sobivate juhtimislahenduste saamiseks võite võtta ühendust klienditeenindusega.

Q2: Mis vahe on plast- ja metallroomikutel?

A2: Plastist roomikud on kerged, vaiksed ja ökonoomsed, ideaalsed siseruumides tasasele maapinnale; metallist roomikud on silmapaistva kulumiskindluse ja sitkusega, sobivad paremini kruusateedele ja kergelt karedatele välispindadele.

K3: Kas seda šassiid saab sobitada Arduino / STM32 / Raspberry Pi-ga?

A3: Jah. Reserveeritud kinnitusavad on universaalsed ja sobivad ideaalselt kõigi tavaliste peamiste juhtpaneelidega. Soovi korral saame pakkuda juhtmestiku viitejooniseid.

Q4: Mis on WD-T60 maksimaalne kandevõime?

A4: standardne projekteeritud kandevõime on vahemikus 5 kg kuni 10 kg. Kandevõimet saab korralikult suurendada, kohandades suure pöördemomendiga mootoreid.

K5: Kas koodri mootorit on algajatele raske kasutada?

A5: Uutele kasutajatele on soovitatav kasutada tavalisi käigukastiga mootoreid. Kodeerija mootorid sobivad rohkem kasutajatele, kes vajavad kiiruse reguleerimist, navigeerimist ja ROS-i arendamist. Saame pakkuda põhilisi kontrollkoode.

K6: Millisele maastikule see šassii sobib?

A6: sobib hästi sisepõrandate, tsemenditeede, lühikeste muruplatside ja peente kruusateedega. Selle takistuste ületamise piir on 20 mm, seega pole seda soovitatav kasutada tugevalt konarlikul maastikul ja sügaval mudastel teedel.