Kohandatud roomikroboti šassii

Tuletis robotid

1. Kaugmaa luurerelee robot: Varustatud PTZ-kaamera ja traadita signaalijaamaga piiri- ja välipatrullimiseks.

2. Hädaabitranspordirobot: kandke kanderaami platvormi, et toimetada haavatud töötajaid katastroofi ohupiirkondadesse.

3. Miinitõrje ja EOD-robot: sobitage miinidetektor ja manipulaator ohtlike lahingumoona kaugkõrvaldamiseks.

4. UAV vedaja mobiilne platvorm: teostage mehitamata õhusõidukite õhkutõus, maandumine ja transport.

5. Kerge tõste käsitsemisrobot: Varustatud tõstemooduliga kergete materjalide lühimaatranspordiks ehitusplatsidel.

6. Modulaarne õppetöö robot: Toetage kiiret mooduli asendamist ülikooli robootikaõppe katseteks.

Igapäevane hooldus

1. Visuaalne kontroll: Kontrollige raami, roomikuid, veorattaid ja amortisaatoreid deformatsiooni, pragude ja löögikahjustuste suhtes. Kiilumise ja rööbastee kriimustuste vältimiseks puhastage rööbastee vahedesse kinni jäänud kruus, põhk ja metallijäägid.

2.Toitesüsteemi kontroll

Elektrilised mudelid: kontrollige lahtisi või korrodeerunud aku klemme ja lennupistikuid; kinnitage normaalne BMS-indikaator; mootoritest ja juhtidest ei kostu ebatavalist lõhna ega müra.

Diisli hüdraulika mudelid: kontrollige diisli ja hüdraulikaõli taset, õli ei leki torude ühenduskohtades; mootoriõli tase vastab standardile.

3.Travel & vedrustus: pöörake roomikuid käsitsi ilma kinnijäämise või ebatavalise mürata.

4. Koormuseta katsesõit: sõitke madalal kiirusel 3–5 minutit, et testida edasi-, tagurdamist, roolimist ja ronimist ilma kõrvalekalde või ebatavalise mürata.