Laevakere puhastus

— Automatiseeritud veealuse laevakere hoolduslahendus sadamate ja mereoperatsioonide jaoks

1. Rakenduse taust

Laevakere puhastamine on merenduses kriitiline hooldusülesanne, mis mõjutab otseselt kütusesäästlikkust ja tegevuskulu.

Pikaajalise navigeerimise ajal kogunevad laevakere pinnale mereorganismid, nagu kõrrelised ja vetikad, ning sete ja õlijäägid. Need ladestused suurendavad hüdrodünaamilist takistust, mille tulemuseks on suurem kütusekulu ja laeva efektiivsuse vähenemine.

Traditsiooniliste puhastusmeetodite hulka kuuluvad kuivdokkimine, sukeldujapõhine puhastus ja põhilised pinnapuhastusvahendid. iga lähenemisviisil on piirangud kulude, ohutuse või toimimise tõhususe osas.

Selle tulemusena liigutakse üha enam robot- ja automatiseeritud veealuste puhastussüsteemide poole.

2. Süsteemi ülevaade

See lahendus põhineb anveealune laevakere puhastamise robotsüsteem, mõeldud laevapindade automatiseeritud hoolduseks.

Süsteem integreerib:

Veealune robotpuhastusplatvorm

Kõrgsurvejuga ja mehaaniline harjamissüsteem

Navigatsiooni- ja positsioneerimissüsteem

Kaugjuhtimis- ja jälgimisplatvorm

See võimaldab struktureeritud ja korratavaid laevakere puhastustoiminguid.

3. Kere puhastamise robotsüsteem

Veealune liikuvus ja kinnitus

Stabiilne töö piki kumeraid kerepindu

Magnet- või imemispõhine kinnitus (olenevalt kere materjalist)

Vastupidavus veealustele hoovustele

Sektsioonipõhine puhastuskate

Puhastussüsteem

Kõrgsurve veejoa

Mehaaniline harjamine tugeva määrdumise jaoks

Pöörlevad puhastuspead

Adaptiivne puhastuse intensiivsuse reguleerimine

Navigatsioonisüsteem

Inertsiaalne navigatsioonisüsteem (INS)

Sonari abil positsioneerimine

Kere juhitav tee jälgimine

Segmendipõhine marsruudi planeerimine

Kaugoperatsioonisüsteem

Reaalajas veealune video tagasiside

Missiooni kaugjuhtimine

Reaalajas jälgimise armatuurlaud

Vigade tuvastamine ja alarmid

4. Operatiivne töövoog

Süsteem võetakse kasutusele, kui laev seisab sadamas või kontrollitavates vetes.

Robot siseneb veealusesse keskkonda ja kinnitub või joondub kere pinnaga.

Puhastamine toimub segmenteeritud aladel, järgides eelnevalt määratletud teid, pideva andmete ja video edastamisega juhtimiskeskus.

Pärast iga lõigu läbimist liigub robot järgmisele alale kuni täieliku katvuse saavutamiseni.

5. Rakenduse stsenaariumid

Kaubalaevad

Konteinerlaevad ja puistlastilaevad

Avamere ehituslaevad

Tankerid ja LNG-laevad

Sadama hooldustööd

6. Süsteemi väärtus

Suurenenud puhastamise efektiivsus

Vähendatud sukeldumisega seotud riskid

Madalamad hooldus- ja dokkimiskulud

Võimalus mittekuivdoki hooldustöödeks

7. Skaleeritavus

Mitme roboti koordineerimine

Kere seisukorra kontrolli moodulid

Integratsioon sadamahaldussüsteemidega

Drooni abil pinnaseire

8. Järeldus

Laevakere puhastussüsteem muudab traditsioonilised sukeldujapõhised ja kuivdoki puhastusmeetodid kaugpuhastuseks juhitav robotprotsess, mis pakub ohutumat, tõhusamat ja skaleeritavamat lahendust merehooldustöödeks.