Katastroofi päästmine

- autonoomne otsingu-, luure- ja hädaabilahendus

1. Rakenduse taust

Looduskatastroofid, nagu maavärinad, üleujutused, maalihked, tulekahjud ja struktuuride kokkuvarisemised, tekitavad väga keerukaid ja ettearvamatud keskkonnad.

Need stsenaariumid hõlmavad sageli kahjustatud infrastruktuuri, blokeeritud juurdepääsuteid, halba nähtavust ja jätkuvat sekundaarprobleemi riskid, muutes traditsioonilised inimpäästeoperatsioonid äärmiselt keeruliseks ja ohtlikuks.

Suuremahulised katastroofipiirkonnad kannatavad ka ebatäieliku olukorrateadlikkuse all, mistõttu on tingimuste hindamine raskendatud reaalajas.

Selle tulemusena nihkub katastroofidele reageerimine autonoomsete, robot- ja andmepõhiste süsteemide poole.

2. Süsteemi ülevaade

See lahendus integreerib:

Mitme maastiku päästerobotid

UAV-põhine õhuluuresüsteem

Mitme sensoriga keskkonna tajumise süsteem

Kaugjuhtimis- ja juhtimisplatvorm

Katastroofide modelleerimise ja analüüsi süsteem

See võimaldab koordineeritud maa-õhukatastroofide hindamist ja tugioperatsioone.

3. Ground Rescue Robot System

Multi-Terrain Mobility Platform

Töötamine killustikus, mudas ja ebatasasel maastikul

Takistuste ületamise võime

Juurdepääs piiratud ruumidesse

Autonoomne navigeerimine struktureerimata keskkondades

Mitme sensoriga tajusüsteem

Optiline pildistamine struktuuri tuvastamiseks

Termopildistamine soojusallika tuvastamiseks

Halva nähtavusega pildisüsteemid

Gaasi- ja keskkonnaandur

LiDAR-põhine 3D-kaardistamine

Otsingu ja lokaliseerimise tugi

Ohvri soojussignaali tuvastamine

Leviala lokaliseerimine

Varisenud tsoonide struktuurne kaardistamine

Otsingutee optimeerimine

4. UAV katastroofide luuresüsteem

Õhuolukorra teadvustamine

Kiire kasutuselevõtt katastroofipiirkondadesse

Suure ala maastiku skaneerimine

Konstruktsioonikahjustuste hindamine

Reaalajas videoedastus

Soojus- ja eluea tuvastamine

Inimese soojussignaali tuvastamine

Öö- ja suitsukeskkonna tuvastamine

Ahenda tsooni leviala tuvastamist

5. Command & Data Fusion System

Reaalajas katastroofide kaardistamine

Mitme allika andmete liitmine

Otsi tsoonide jaotust

Ülesannete koordineerimine ja planeerimine

Dünaamilised olukorra värskendused

6. Operatiivne töövoog

UAV-d teevad katastroofipiirkondade kaardistamiseks esialgset õhuluuret.

Seejärel sisenevad maapealsed robotid kriitilistesse piirkondadesse üksikasjalikuks otsimiseks ja kontrollimiseks.

Kõik andmed edastatakse analüüsiks ja päästetööde planeerimiseks kesksele juhtimisplatvormile.

7. Rakenduse stsenaariumid

Maavärina katastroofipiirkonnad

Üleujutused ja linnade üleujutused

Maalihke ja geoloogilised katastroofid

Tulekahju- ja plahvatusjuhtumid

8. Süsteemi väärtus

Vähendatud inimeste kokkupuude kõrge riskiga keskkondadega

Kiirem olukorrateadlikkus

Laiendatud leviala keerulisel maastikul

Täiustatud päästeotsuste tugi

Lülituge katastroofireageerimise suunas, et robot esimesena

9. Skaleeritavus

Integreerimine hädaabisüsteemidega

Kooskõlastamine tuletõrjeplatvormidega

Mitme roboti otsinguvõrgud

AI-põhised ohvrite tuvastamise mudelid

Digitaalne kaksik-katastroofi modelleerimine

10. Järeldus

Katastroofipäästesüsteem ühendab maapealse robootika ja UAV-tehnoloogiad ühtseks autonoomseks hädaolukorraks reageerimisarhitektuur, mis võimaldab ohutumat, kiiremat ja intelligentsemat katastroofide hindamist ja päästeabi kompleksis keskkondades.