Autonoomne patrull

- Automatiseeritud mobiilse turvalisuse ja kontrolli lahendus

1 Rakenduse taust

Patrulloperatsioonid on olulised ohutuse ja tööstabiilsuse säilitamiseks tööstusobjektides, ülikoolilinnakutes ja infrastruktuuri rajatised.

Praktiliste stsenaariumide korral on patrulliülesanded korduvad ja nõuavad järjepidevat täitmist etteantud marsruutidel. Siiski käsitsi patrullides puudub sageli inimtegurite ja keskkonnatingimuste tõttu järjekindlus.

Suurtes või keerukates keskkondades on inimpatrullidel raske saavutada kõrgsageduslikku levi, mille tulemuseks on pimedad kohad.

Lisaks registreeritakse patrullitegevust harva struktureeritud viisil, mis piirab andmepõhist haldamist.

Need tegurid soodustavad üleminekut automatiseeritud patrullsüsteemidele.

2. Süsteemi ülevaade

See lahendus põhineb järgmiste kombinatsioonidel:

Autonoomsed mobiilsed robotid

Mitme sensoriga tajusüsteemid

Side ja andmeedastus

Tsentraliseeritud patrullihaldusplatvorm

See võimaldab pidevat ja automatiseeritud patrulloperatsiooni.

3. Patrulli täitmissüsteem

Mobiilse roboti platvorm

Robot on loodud stabiilseks pikaajaliseks tööks välitingimustes ja poolstruktureeritud keskkondades:

Autonoomne navigeerimisvõimalus

Stabiilne liikumine erineval maastikul

Päevane ja öine töö

Pidev marsruudipõhine patrull

Taju- ja tuvastamissüsteem

Süsteem integreerib mitu andurit:

RGB kaamerad visuaalseks jälgimiseks

Termopildistamine öö ja temperatuuri tuvastamiseks

LiDAR kaardistamiseks ja takistuste vältimiseks

Valikulised akustilised ja vibratsiooniandurid

Navigeerimine ja takistuste vältimine

SLAM-põhine kaardistamine

Eelmääratletud marsruudi täitmine

Dünaamiline takistuste vältimine

Ülesannete ajastamine ja marsruudi vahetamine

Side ja kaugjuhtimispult

Reaalajas andmeedastus

Kaugülesannete haldamine

Käsitsi alistamise võimalus

Mitme seadme koordineerimine

4. Operatsiooniloogika

Süsteem töötab eelnevalt määratletud patrulli töövoogude alusel:

Esmalt kaardistatakse ja segmenteeritakse patrulliala. Seejärel teostab robot patrullmarsruute pidevalt kogudes andmeid.

Kui avastatakse kõrvalekaldeid, saab hoiatusi käivitada ja salvestada.

Pärast ülesannete täitmist naaseb robot laadimis- või ootejaama.

5. Rakenduse stsenaariumid

Tööstuspargid ja ülikoolilinnakud

Energia- ja kommunaalrajatised

Laod ja logistikakeskused

Infrastruktuuri monitooring

Öised või mehitamata tsoonid

6. Süsteemi väärtus

Standardiseeritud patrulli teostamine

Vähenenud sõltuvus inimtööst

Parem ohutus

Suurenenud patrullisagedus

Andmepõhine haldus

7. Skaleeritavus

Mitme roboti koordineerimine

Integratsioon droonidega

Turvasüsteemide integreerimine

Andmeanalüütika ja tehisintellekti uuendused

8. Järeldus

Autonoomne patrullisüsteem muudab traditsioonilised käsitsi patrullimise toimingud struktureeritud, automatiseeritud ja andmepõhine protsess, mis võimaldab saidi tõhusamat ja usaldusväärsemat haldamist.